高要区和肇庆中心城区在历史上同属高要县，高要与端州两地发展长期互为一体、水乳交融，高要区政府驻地曾长期设在现时的端州城区，后搬迁到高要区南岸官网，高要区现在仍有不少机关部门、公共设施和产业项目留在端州城区，独特的历史沿革使高要、端州、鼎湖三地居民官网形成了高度统一的文化认同和普遍的社会归属感，为高要撤市设区积淀了深厚的人文基础。

距今5000多年前就有高要先民在此繁衍、生息、劳动。先秦为百越之地，西汉元鼎六年（公元前111年）置高要县，因羚羊峡有居高扼要之势而得名，距今2124年，一直沿用高要之名，是全国罕见的千年古县之一。自古是中原进入广州的重要通道，成为广东开发较早的地区之一。自南朝梁天监六年（507年）始置高要郡起，长期是郡、州、路、府、专区之治所，广州都督府、两广总督府、中华民国军务院先后驻治高要，使高要成为岭南重要的政治、军事、文化和经济中心。

2016年，高要区土地总面积218562公顷，居肇庆市各县（市、区）第四位。耕地面积29016公顷，占总面积13.28%，其中水田22777公顷、水浇地2569公顷、旱地3670公顷；林地面积130734公顷，占总面积59.82%；园地面积8991公顷，草地面积1014.67公顷，设施农用地1184公顷，分别占总面积4.11%、0.46%和0.54%。